Ho qaptjoa le ho iphetola ha lintho tsa mochine o etsang libotlolo oa IS
Mathoasong a lilemo tsa bo-1920, moeta-pele oa k'hamphani ea Buch Emhart e Hartford o ile a tsoaloa mochine oa pele oa ho etsa botlolo (Individual Section), e neng e arotsoe ka lihlopha tse 'maloa tse ikemetseng, sehlopha se seng le se seng se ka emisa le ho fetola hlobo e ikemetseng, le ts'ebetso le ts'ebetso. tsamaiso e bonolo haholo.Ke mochini o etsang libotlolo oa likarolo tse nne oa IS.Kopo ea tokelo ea molao e ile ea kenngoa ka la 30 August, 1924, ’me ha ea ka ea amoheloa ho fihlela ka la 2 February, 1932. .Kamora hore mohlala ona o rekisoe khoebong ka 1927, o ile oa tsebahala haholo.
Ho tloha ha ho qaptjoa terene e itsamaisang, e fetile methating e meraro ea maemo a holimo a theknoloji: (Linako tse 3 tsa Theknoloji ho fihlela joale)
1 Nts'etsopele ea mochini oa maemo oa IS
Historing e telele ho tloha ka 1925 ho isa 1985, mochini oa ho etsa libotlolo oa mofuta oa mela e ne e le mochini o ka sehloohong indastering ea ho etsa libotlolo.Ke mochini oa drum/pneumatic cylinder drive (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Ha moropa oa mochine o bapisoa, ha moropa o potoloha konopo ea valve holim'a moropa o khanna ho bula le ho koala ha valve ho Mechanical Valve Block, 'me moea o hatelitsoeng o khanna cylinder (Cylinder) ho khutlisa.Etsa hore ketso e phethehe ho latela mokhoa oa ho theha.
2 1980-2016 Hona joale (kajeno), terene ea nako ea elektronike AIS (Advantage Individual Section), taolo ea nako ea elektronike / pneumatic cylinder drive (Motlakase oa Taolo / Pneumatic Motion) e ile ea qaptjoa 'me ea kenngoa ka potlako tlhahiso.
E sebelisa theknoloji ea microelectronic ho laola liketso tsa ho theha tse kang ho etsa libotlolo le nako.Ntlha ea pele, letšoao la motlakase le laola valve ea solenoid (Solenoid) ho fumana khato ea motlakase, 'me moea o monyenyane o hatelitsoeng o feta ka ho bula le ho koala valve ea solenoid,' me o sebelisa khase ena ho laola valve ea sleeve (Cartridge).Ebe u laola motsamao oa telescopic oa silindara ea ho khanna.Ke hore, seo ho thoeng ke motlakase o laola moea o hlabang, 'me moea o hlabang o laola sepakapaka.Joaloka tlhahisoleseding ea motlakase, letšoao la motlakase le ka kopitsoa, la bolokoa, la koalloa le ho fapanyetsana.Ka hona, ponahalo ea mochini oa nako ea elektronike oa AIS o tlisitse letoto la mekhoa e mecha mochine o etsang libotlolo.
Hajoale, boholo ba libotlolo tsa khalase le lifeme tsa lapeng le kantle ho naha li sebelisa mofuta ona oa mochini o etsang libotlolo.
3 2010-2016, mochini oa mela o tletseng servo NIS, (New Standard, Motlakase Taolo / Servo Motion).Li-motors tsa servo li 'nile tsa sebelisoa ka mechine ea ho etsa libotlolo ho tloha hoo e ka bang 2000. Li ile tsa sebelisoa ka lekhetlo la pele ha ho buloa le ho koala libotlolo mochine oa ho etsa libotlolo.Molao-motheo ke hore letšoao la microelectronic le matlafatsoa ke potoloho ho laola ka ho toba le ho khanna ketso ea motlakase oa servo.
Kaha servo motor ha e na koloi ea pneumatic, e na le melemo ea tšebeliso e tlase ea matla, ha e na lerata le taolo e bonolo.Hona joale e se e fetohile mochini o felletseng oa ho etsa botlolo ea servo.Leha ho le joalo, ka lebaka la hore ha ho na lifeme tse ngata tse sebelisang mochini o etsang libotlolo tsa servo ka botlalo China, ke tla hlahisa tse latelang ho latela tsebo ea ka e sa tebang:
Nalane le Nts'etsopele ea Servo Motors
Bohareng ba lilemo tsa bo-1980, lik'hamphani tse kholo lefatšeng li ne li e-na le mefuta e mengata ea lihlahisoa.Ka hona, servo motor e khothalelitsoe ka matla, 'me ho na le libaka tse ngata haholo tsa ts'ebeliso ea mochini oa servo.Hafeela ho ntse ho e-na le mohloli oa matla, 'me ho na le tlhokahalo ea ho nepahala, hangata e ka kenyelletsa motlakase oa servo.Joalo ka lisebelisoa tse fapaneng tsa mochini o sebetsang, lisebelisoa tsa khatiso, lisebelisoa tsa ho paka, lisebelisoa tsa masela, lisebelisoa tsa laser, liroboto, mela e fapaneng ea tlhahiso e ikemetseng joalo-joalo.Thepa e hlokang ho nepahala ha ts'ebetso e batlang e le holimo, ts'ebetso ea ts'ebetso le ts'epo ea mosebetsi e ka sebelisoa.Lilemong tse mashome a mabeli tse fetileng, lik'hamphani tse hlahisang libotlolo tsa kantle ho naha le tsona li amohetse li-servo motors mochining o etsang libotlolo, 'me li sebelisitsoe ka katleho moleng oa tlhahiso ea libotlolo tsa khalase.mohlala.
Sebopeho sa mochine oa servo
Mokhanni
Sepheo sa ho sebetsa sa servo drive se itšetlehile haholo ka litaelo (P, V, T) tse fanoeng ke molaoli ea ka holimo.
Servo motor e tlameha ho ba le mokhanni oa ho potoloha.Ka kakaretso, re bitsa servo motor ho kenyelletsa le mokhanni oa eona.E na le enjene ea servo e tsamaellanang le mokhanni.Mokhoa o akaretsang oa taolo ea mokhanni oa AC servo motor ka kakaretso o arotsoe ka mekhoa e meraro ea taolo: boemo ba servo (taelo ea P), servo ea lebelo (taelo ea V), le torque servo (taelo ea T).Mekhoa e tloaelehileng ea taolo ke servo ea boemo le lebelo la servo.Servo Motor
Stator le rotor ea servo motor li entsoe ka limakete tse sa feleng kapa li-coil tsa mantlha tsa tšepe.Limanete tsa ka ho sa feleng li hlahisa matla a khoheli 'me li-coil tsa mantlha tsa tšepe li tla hlahisa matla a khoheli ka mor'a ho matlafatsoa.Tšebelisano pakeng tsa stator magnetic field le rotor magnetic field e hlahisa torque le ho potoloha ho khanna mojaro, e le ho fetisetsa matla a motlakase ka mokhoa oa matla a khoheli.E fetotsoe matla a mochine, servo motor e potoloha ha ho e-na le pontšo ea ho laola, 'me e emisa ha ho se na pontšo ea pontšo.Ka ho fetola lets'oao la taolo le mohato (kapa polarity), lebelo le tataiso ea koloi ea servo li ka fetoloa.Rotor ka hare ho servo motor ke makenete e sa feleng.Motlakase oa mekhahlelo e meraro oa U / V / W o laoloang ke mokhanni o etsa sebaka sa motlakase oa motlakase, 'me rotor e potoloha tlas'a ketso ea matla ana a khoheli. mokhanni, 'me mokhanni o bapisa boleng ba maikutlo le boleng ba sepheo ho lokisa angle ea ho potoloha ea rotor.Ho nepahala ha koloi ea servo ho khethoa ke ho nepahala ha encoder (palo ea mela)
Encoder
Bakeng sa morero oa servo, encoder e kentsoe coaxially tlhahiso ea enjene.Enjene le encoder li potoloha ka mokhoa o ts'oanang, 'me encoder le eona ea potoloha hang ha enjene e potoloha.Ka nako e ts'oanang ea ho potoloha, lets'oao la encoder le khutlisetsoa ho mokhanni, 'me mokhanni o ahlola hore na tataiso, lebelo, boemo, joalo-joalo tsa servo motor li nepahetse ho latela lets'oao la encoder, mme o fetola tlhahiso ea mokhanni. ho latela.The encoder e kopantsoe le servo motor, e kenngoa ka hare ho servo motor
Sistimi ea servo ke sistimi ea taolo ea othomathiki e lumellang hore palo e laoloang ke tlhahiso e kang boemo, mokhoa, le boemo ba ntho e latele liphetoho tse sa fetoheng tsa sepheo sa ho kenya (kapa boleng bo fanoeng).Ts'ebetso ea eona ea servo haholo-holo e itšetlehile ka li-pulse bakeng sa boemo, tse ka utloisisoang ka tsela e latelang: servo motor e tla potoloha angle e lekanang le pulse ha e amohela pulse, kahoo e lemoha ho falla, hobane mochine oa mochine oa servo o boetse oa potoloha, 'me e na le bokhoni ba ho romela Ts'ebetso ea pulse, kahoo nako le nako ha koloi ea servo e potoloha angle, e tla romela palo e lekanang ea li-pulse, e lumellanang le maqhubu a amoheloang ke mochine oa servo, le ho fapanyetsana tlhahisoleseding le data, kapa sekoti se koetsoeng.Ke li-pulse tse kae tse rometsoeng mochineng oa servo, le hore na ho na le li-pulse tse kae tse amoheloang ka nako e le 'ngoe, e le hore ho potoloha ha motlakase ho ka laoloa ka nepo, e le ho finyella boemo bo nepahetseng.Ka mor'a moo, e tla potoloha nakoana ka lebaka la inertia ea eona, ebe e emisa.Servo motor ke ho emisa ha e emisa, le ho tsamaea ha ho thoe e tsamaea, 'me karabelo e potlakile haholo,' me ha ho na tahlehelo ea mohato.Ho nepahala ha eona ho ka fihla ho 0.001 mm.Ka nako e ts'oanang, nako ea karabelo e matla ea ho potlakisa le ho fokotseha ha servo motor le eona e khuts'oane haholo, hangata ka har'a mashome a milliseconds (motsotsoana o le mong o lekana le milliseconds tse 1000)Ho na le leqhubu le koetsoeng la tlhahisoleseling lipakeng tsa molaoli oa servo le mokhanni oa servo lipakeng tsa. lets'oao la taolo le maikutlo a data, hape ho na le lets'oao la taolo le maikutlo a data (e rometsoeng ho tsoa ho encoder) lipakeng tsa mokhanni oa servo le mochini oa servo, mme tlhahisoleseling lipakeng tsa bona e theha loop e koetsoeng.Ka hona, ho nepahala ha khokahano ea eona ea taolo ho phahame haholo
Nako ea poso: Mar-14-2022